Tıp literatüründe iyi bir ölüm, bireyin mahremiyetine ve hassasiyetine saygı duyulan, duygusal, ruhani ve dini ihtiyaç ve isteklerin karşılandığı ve vedalaşmak için yeterli zamanın olduğu bir ölümdür. 2007 yılında kurulan Dilek Ambulansı Vakfı, zamanı kısıtlı olan terminal dönemdeki hastaların hayata “iyi” bir şekilde veda edebilmelerini sağlamak için çalışmalarını sürdürüyor. Vakıf bugün, yaşamak için kısıtlı zamanı olan her yaştan insanın son dileklerini yerine getiriyor. Vakıfta gönüllü olarak çalışan emekli polis Frank Halter, 6 yıldır bu gönüllü çalışmanın bir parçası. İyi Ölüm, ölümcül bir hastalığa yakalanan ve çok az zamanı kalan Wim Beuving'in son dileklerine ve bu dilekleri gerçekleştirmek için gönüllü olarak çalışan Frank Halter ile tanışmasına odaklanıyor.